Ściernica walcowa to rodzaj narzędzia ściernego w formie wałka, którego używa się do obróbki powierzchni polegającej na ścieraniu, szlifowaniu lub polerowaniu. Jest ona szczególnie przydatna w pracach, gdzie konieczne jest równomierne obrabianie dużych obszarów, a forma wałka dodatkowo ułatwia pracę oraz umożliwia dostęp do różnych kształtów powierzchni. Ściernica walcowa występuje w różnych kształtach i rozmiarach. Znajduje zastosowanie w przemyśle stolarskim, metalurgicznym, samochodowym lub w obróbce powierzchni betonowych. Tego typu ściernice mogą też być używane w różnych rodzajach narzędzi i maszyn, takich jak szlifierki walcowe, szlifierki taśmowe, maszyny szlifierskie, a nawet walcowe maszyny polerskie.